橘子 機械原理 1-8運動鏈

 

             1-8運動鏈

  

  1-8金句1平面運動自由度F:F=3(N-1)-2倍P低- .

      ( N:機件數(包含連桿)  P低:低對偶數,  P高   :高對偶數.

  **1-8金句2:三機件共用一樞鈕,只算2個對偶 , 三機件以上以此類推.

1-8金句3: (1) F<1 ,為固定鍊,(2) F=1為拘束鍊, (3) F>1 ,為無拘束鍊.

 

 

 

(拘束)1.如右圖所示之運動鍊,以連桿數及對偶數研判 , 應屬於_____運動鍊.   答 : 拘束. 

    詳解影片  https://youtu.be/Q9LAp9vYwYs

 

    F=3(8-1)- 2× 10 = 1 . (F=1為拘束鍊)

 

 

2.試說明右圖機構之自由度(Degree-of-freedom) 。

               https://youtube.com/shorts/pTjj3LjLIA8  (98年 關務)

   F=3(9-1)- 2× 11 = 2 . 

                                                                   

3.下圖所示分別為(a)飛機前起落架收放機構及(b)挖土機機構之機構簡圖。

   圖上接頭(Joint)符號:R為迴轉對(Revolute Pair)、P為滑動對(Prismatic 

   Pair)，試計算各機構之自由度(Degree of freedom)。圖(b)中虛線部分為

   履帶及駕駛座，假設為固定。             (108年 鐵路 員級)

                                                 

                                  (a) F=3(8-1)- 2× 10 = 1 .          

                                          

                                 (b) F=3(10-1)- 2× 12 = 3 .

詳解影片(a) https://youtu.be/gdh9klPmrHU  

            https://youtube.com/shorts/7LP3EFnGNuk    

        (b) https://youtube.com/shorts/YIZ4H1FgXfY

4.如右圖所示,運動鍊所使用之接頭皆為

  迴轉對,試問:

(1) 機件數N為多少? (3分)

(2) 對偶數P為多少? (3分)

(3) 自由度為多少?   (5分)

(4) 右圖屬於何種類型的運動鏈?(3分)      (台電 106年 計算-1)

詳解影片 : https://youtu.be/c5RX7iKlqiw

     答 :(1) N=5 ,(2)P=6 ,(3)F=0 ,(4) 固定鏈.

         

 

 

 ***2025版 橘子機械原理 分類 考古題 講義下載點 :  https://drive.google.com/drive/folders/1Iwy7g4DAXy6sFmZsRJxtWPjH8SeGKpG7

          金句整理

1-8金句1平面運動自由度F:F=3(N-1)-2 - .

      ( N:機件數(包含連桿)  :低對偶數,    :高對偶數.

**1-8金句2:三機件共用一樞鈕,只算2個對偶 , 三機件以上以此類推.

1-8金句3: (1) F<1 ,為固定鍊,(2) F=1為拘束鍊, (3) F>1 ,為無拘束鍊.